×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [20]
毕业生 [10]
多模态人工智能系统全... [9]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
熊刚 [5]
王飞跃 [5]
董西松 [3]
朱凤华 [3]
徐德 [2]
谭民 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
学位论文 [10]
会议论文 [5]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [10]
2021 [7]
2020 [4]
2018 [2]
更多...
语种
中文 [7]
英语 [6]
出处
IEEE/CAA ... [13]
Internatio... [3]
自动化学报 [3]
Machine In... [2]
IEEE [1]
IEEE Contr... [1]
更多...
资助项目
NIH[AG0417... [1]
NIH[AG0538... [1]
收录类别
SCI [5]
EI [2]
导师
刘国平 [3]
谭民 [2]
曾隽芳 [1]
林红权 [1]
王学雷 [1]
谭杰 [1]
更多...
资助机构
61332016) [1]
61333016) [1]
863 Progra... [1]
Beijing Na... [1]
NIH [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:
张江丰
;
王飞跃
;
苏烨
;
陈波
;
汪自翔
;
孙坚栋
;
尹峰
Adobe PDF(6830Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
多源数据
平行系统
电网调频能力
一次调频
在线估计
基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
作者:
王天宇
;
赵珺
;
王伟
;
王天鑫
Adobe PDF(1485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
钢铁工业
燃气系统
知识获取
信息粒度
对比学习
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
;
Euijoon Ahn
;
Dagan Feng
;
Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:
Bogang Qu
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Hongjian Liu
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/63
  |  
提交时间:2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)
measurements with anomalies
minimum error entropy
unscented Kalman filter
wide-area power systems
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/69
  |  
提交时间:2023/07/06
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/32
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/20
  |  
提交时间:2023/06/27
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
, 2023
作者:
王威
Adobe PDF(14339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/11
  |  
提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习