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| 基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233 作者: 汪雷; 黄剑; 段涛; 伍冬睿; 熊蔡华; 崔雨琦 Adobe PDF(24430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 手势识别 肌动图 神经模糊推理系统 自适应学习算法 |
| 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731 作者: 杨旭升; 王雪儿; 汪鹏君; 张文安 Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/04/24 卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091 作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/7  |  提交时间:2024/04/10 Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| Reconstruction of incomplete surface electromyography based on an adversarial autoencoder network 期刊论文 BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 11 作者: Zou, Yongxiang; Cheng, Long; Han, Lijun 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2023/11/17 Adversarial autoencoder Missing sEMG Signal reconstruction Self-mask Multi-view discriminator |
| Decoding Electromyographic Signal With Multiple Labels for Hand Gesture Recognition 期刊论文 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2023, 卷号: 30, 页码: 483-487 作者: Zou, Yongxiang; Cheng, Long; Han, Lijun; Li, Zhengwei; Song, Luping 收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2023/11/17 Feature extraction Gesture recognition Decoding Aggregates Muscles Hospitals Graph neural networks Electromyogram decoding graph neural network hand gesture recognition multiple labels |
| Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文 , Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022 作者: Kexin Xiang; Weiqun Wang; Zeng-Guang Hou; Chutian Zhang; Jiaxing Wang; Weiguo Shi; Yuze Jiao; Tianyu Lin Adobe PDF(983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/63  |  提交时间:2023/06/28 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光 Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/10  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |