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| High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文 Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131 作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝) ; Gao J(高洁) ; Gan S(甘帅); Kang EL(康二龙)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3109Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/13  |  提交时间:2024/06/05 Complex parts assembly Manipulator-assisted docking Attractive region in environment Constraint region analysis |
| Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文 Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336 作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝) ; Qiao H(乔红) ; Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/15  |  提交时间:2024/06/05 automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment |
| Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文 , Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5 作者: Liu Zhaoyang ; Fan Junfeng ; Wang Zhe ; Jing Fengshui![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4857Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/6  |  提交时间:2024/05/28 |
| Implementation of a FPGA-ARM-based Canny Edge Detection System 会议论文 , Guangzhou,China, 2019-7-27至2019-7-30 作者: Liu Zhaoyang ; Jing Fengshui ; Fan Junfeng ; Wang Zhe![](/image/person.jpg)
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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(126199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600 作者: 王国栋; 刘洋; 李绍松; 卢晓晖; 张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/16  |  提交时间:2024/05/20 自动驾驶车辆 路径跟踪 转向避撞 模型预测控制 状态刚度预测 |
| 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549 作者: 于海斌; 曾鹏; 梁炜; 王忠锋; 刘阳 ; 许驰
Adobe PDF(4088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/14  |  提交时间:2024/05/09 工业控制系统 工业无线网络 管控平台 现场测控仪表 安全 能效 |
| Speech Emotion Recognition Using Cascaded Attention Network with Joint Loss for Discrimination of Confusions 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 595-604 作者: Yang Liu; Haoqin Sun; Wenbo Guan; Yuqi Xia; Zhen Zhao
Adobe PDF(1966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/13  |  提交时间:2024/04/23 Speech emotion recognition (SER), 3-dimensional (3D) feature, cascaded attention network (CAN), triplet loss, joint loss |
| Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511 作者: Yang Liu; Yu-Shen Wei; Hong Yan; Guan-Bin Li; Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/4  |  提交时间:2024/04/23 Causal reasoning visual representation learning reliable artificial intelligence spatial-temporal data multi-modal analysis |
| Paradigm Shift in Natural Language Processing 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 169-183 作者: Tian-Xiang Sun; Xiang-Yang Liu; Xi-Peng Qiu; Xuan-Jing Huang
Adobe PDF(1449Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/12  |  提交时间:2024/04/23 Face detection global context attention mechanism computer vision deep learning |