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基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/24
奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
Gait definition and successive gait-transition method based on energy consumption for a quadruped 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 1;1, 页码: 29-37
作者:  Zhao Danpu;  Xu Jing;  Wu Dan;  Chen Ken;  Li Chengrong
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2020/10/27
Gait Definition  Standard Gaits  Quadruped  Gait-transition  
Understanding Deep Neural Network by Filter Sensitive Area Generation Network 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018.12.13-2018.12.16
作者:  Qian, Yang;  Qiao, Hong;  Xu, Jing
Adobe PDF(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/121  |  提交时间：2019/05/06
Convolutional Neural Network  Interpretability  Knowledge Representations  
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin;  Zhu, Jiankang
Adobe PDF(595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/135  |  提交时间：2018/03/03
Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less  
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:  Ren, Shunan;  Xie, Ying;  Yang, Xiangdong;  Xu, Jing;  Wang, Guolei;  Chen, Ken
Adobe PDF(966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/96  |  提交时间：2018/01/02
Base position  mobile manipulator  offline planning  optimization method  spray painting  
Accurate calibration method for camera and projector in fringe patterns measurement system 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2016, 卷号: 55, 期号: 16, 页码: 4293-4300
作者:  Chen, Rui;  Xu, Jing;  Chen, Heping;  Su, Jianhua;  Zhang, Zonghua;  Chen, Ken
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2016/10/20
An absolute phase technique for 3D profile measurement using four-step structured light pattern 期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1274-1280
作者:  Xu, Jing;  Liu, Shaoli;  Wan, An;  Gao, Bingtuan;  Yi, Qiang;  Zhao, Danpu;  Luo, Ruikun;  Chen, Ken
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2016/03/30
Structured Light  Relative Phase  Absolute Phase  
基于神经网络最优化的交通控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  许静
Adobe PDF(2204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02
神经动态最优化  自适应动态规划  交通控制  当地简单/远程复杂  移动agent  Neural Dynamic Optimization  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Control  Lsrc  Mobile Agent  
DHP Method for Ramp Metering of Freeway Traffic 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 990-999
作者:  Zhao, Dongbin;  Bai, Xuerui;  Wang, Fei-Yue;  Xu, Jing;  Yu, Wensheng;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/77  |  提交时间：2015/08/12
Congestion  Dual Heuristic Programming (Dhp)  Ramp Metering  Traffic Control