×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [23]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
学术期刊 [3]
09年以前成果 [1]
作者
田滨 [12]
刘勇 [5]
徐凯彬 [5]
王飞跃 [5]
姚彦洁 [4]
刘冰 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
会议论文 [8]
专利 [1]
发表日期
2024 [5]
2023 [5]
2022 [3]
2020 [2]
2019 [1]
2017 [4]
更多...
语种
英语 [15]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE/CAA J... [2]
SCIENCE BU... [2]
自动化学报 [2]
BIOMED RES... [1]
Human Brai... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
AbbVie [1]
Alzheimer'... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [6]
ISTP [1]
导师
资助机构
National K... [3]
National N... [2]
61101220 [1]
61233001 [1]
61233001) [1]
61375035) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/8
  |  
提交时间:2024/07/10
Prototypical Context-Aware Dynamics for Generalization in Visual Control With Model-Based Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Mu, Yao
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhuang, Yuzheng
;
Luo, Ping
;
Wang, Bin
;
Hao, Jianye
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Context-aware
dynamics generalization
model-based reinforcement learning
visual control
Constructing Bodily Emotion Maps Based on High-Density Body Surface Potentials for Psychophysiological Computing
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2024, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 2500-2511
作者:
Hu, Wenbiao
;
Bian, Guibin
;
Huang, Linfei
;
Pi, Yao
;
Zhang, Xianbin
;
Zhang, Xiaoyun
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
;
Wu, Wanqing
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Body surface potentials
emotion maps
psychophysiological computing
Dual Attention Feature Fusion for Visible-Infrared Object Detection
会议论文
, Heraklion, Greece, 2023-9
作者:
Hu Yuxuan
;
Shi Limin
;
Yao Libo
;
Weng Lubin
Adobe PDF(3058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/14
  |  
提交时间:2024/05/28
Feature fusion
Visible-infrared
Object detection
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/20
  |  
提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/20
  |  
提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:
Song, Ruiqi
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Zhu, Fenghua
;
Yao, Fei
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Autonomous vehicles
Task analysis
Detectors
Semantics
Real-time systems
feature fusion
object detection
surface mine
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
;
Yuzheng, Zhuang
;
Ping, Luo
;
Bin, Wang
;
Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/43
  |  
提交时间:2023/06/29
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/45
  |  
提交时间:2023/05/06
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/10
  |  
提交时间:2023/05/05