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基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
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提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
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Sun, Antai
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Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
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Wang, Yaobin
;
Fan, Chengcheng
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Xiong, Shaolin
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Li, Xinqiao
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Wen, Xiangyang
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Ling, Zhixing
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Sun, Xiaojin
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Zhang, Chen
;
Bai, Xianyong
;
Wang, Zhanshan
;
Deng, Yuanyong
;
Tian, Hui
;
Yang, Jianfeng
;
Xue, Hongbo
;
Sang, Peng
;
Liu, Jinguo
;
Zheng, Huilong
;
Zhu, Xiang
;
He, Jianwu
;
Li, Hui
;
Xu, Luxiang
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Xu, Shuyan
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Chen, Wenwu
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Liu, Zhendong
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Wang, Zhaoli
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Mao, Xianglong
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Gao, Rong
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Li, Zongxuan
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Ding, Guopeng
;
Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
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Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Deep Learning-Based Prediction of Future Extrahepatic Metastasis and Macrovascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
JOURNAL OF HEPATOCELLULAR CARCINOMA, 2021, 卷号: 8, 页码: 1065-1076
作者:
Fu, Sirui
;
Pan, Meiqing
;
Zhang, Jie
;
Zhang, Hui
;
Tang, Zhenchao
;
Li, Yong
;
Mu, Wei
;
Huang, Jianwen
;
Dong, Di
;
Duan, Chongyang
;
Li, Xiaoqun
;
Wang, Shuo
;
Chen, Xudong
;
He, Xiaofeng
;
Yan, Jianfeng
;
Lu, Ligong
;
Tian, Jie
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提交时间:2021/11/03
aggressive disease progression
deep learning radiomics
clinical factors
high-risk
risk prediction
Selection Between Liver Resection Versus Transarterial Chemoembolization in Hepatocellular Carcinoma: A Multicenter Study
期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL GASTROENTEROLOGY, 2019, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Fu, Sirui
;
Wei, Jingwei
;
Zhang, Jie
;
Dong, Di
;
Song, Jiangdian
;
Li, Yong
;
Duan, Chongyang
;
Zhang, Shuaitong
;
Li, Xiaoqun
;
Gu, Dongsheng
;
Chen, Xudong
;
Hao, Xiaohan
;
He, Xiaofeng
;
Yan, Jianfeng
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Jie
;
Lu, Ligong
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提交时间:2019/12/16
Development and validation of a radiomics-based method for macrovascular invasion prediction in hepatocellular carcinoma with prognostic implication
会议论文
, 美国圣地亚哥, 2019年2月20日
作者:
Wei Jingwei
;
Fu Sirui
;
Zhang Shuaitong
;
Zhang Jie
;
Gu Dongsheng
;
Li Xiaoqun
;
Chen Xudong
;
He Xiaofeng
;
Yan Jianfeng
;
Lu Ligong
;
Tian Jie
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提交时间:2019/05/08
hepatocellular carcinoma
macrovascular invasion
prognosis
computed tomography
radiomics
prediction
Detecting metastasis of gastric carcinoma using high-resolution micro-CT system: In vivo small animal study
会议论文
Progress in Biomedical Optics and Imaging - SPIE, Lake Buena Vista, Florida, 2011
作者:
Liu, Junting
;
Tian, Jie
;
Liang, Jimin
;
Li, Xiangsi
;
Yang, Xiang
;
Chen, Xiaofeng
;
Chen, Yi
;
Zhou, Yuanfeng
;
Wang, Xiaorui
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提交时间:2015/08/19
Micro-ct
Metastasis
Gastric Carcinoma
Detecting
Contrast Enhancement