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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
Adobe PDF(28969Kb)
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提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:
刘金平
;
何捷舟
;
唐朝晖
;
谢永芳
;
马天雨
Adobe PDF(25457Kb)
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提交时间:2024/05/20
浮选泡沫图像
循环生成对抗网络
光照不变颜色特征
Wasserstein距离
结构保持
单幅图像超分辨率重建技术研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:
张芳
;
赵东旭
;
肖志涛
;
耿磊
;
吴骏
;
刘彦北
Adobe PDF(2376Kb)
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提交时间:2024/05/20
超分辨率重建
单幅图像
空域方法
深度学习
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
Adobe PDF(7382Kb)
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78
作者:
李慧芳
;
黄姜杭
;
徐光浩
;
夏元清
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提交时间:2024/05/09
云数据中心
工作流
集成学习
特征融合
执行时间预测
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:
李大成
;
罗继亮
;
孙莎莎
;
聂维余
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聂卓赟
;
方慧娟
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提交时间:2024/05/09
调度
控制
平行Petri网
赋时Petri网
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:
方超伟
;
李雪
;
李钟毓
;
焦李成
;
张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)
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提交时间:2024/05/09
半监督学习
医学图像分割
双模型交互学习
平均教师
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
Adobe PDF(2862Kb)
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提交时间:2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法