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中国科学院自动化研究所机构知识库
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IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 3049-3055
作者:
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Huang, Wantao
;
Li, Menghan
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
Global structure from motion
large-scale rotation averaging
multiple connected dominating sets
Robust Feature Rectification of Pretrained Vision Models for Object Recognition
会议论文
, 美国华盛顿, 2023-2-7
作者:
Zhou SC(周圣超)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Zhang ZX(张兆翔)
;
Xu YD(徐亦达)
;
Xiang SM(向世明)
Adobe PDF(1238Kb)
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浏览/下载:14/3
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提交时间:2024/05/27
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:
于志强
;
余正涛
;
黄于欣
;
郭军军
;
高盛祥
Adobe PDF(5800Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/20
神经机器翻译
跨层注意力机制
回译
变分信息瓶颈
基于区域正交化分割的平面点集凸包算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2972-2980
作者:
李可
;
高清维
;
卢一相
;
孙冬
;
竺德
Adobe PDF(2675Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/20
平面点集
凸包
正交化分割
并行算法
时序动作单元感知的开集动作识别
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 806-817
作者:
杨凯翔
;
高君宇
;
冯洋博
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徐常胜
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提交时间:2024/02/22
Open Set Recognition
Action Recognition
Action Unit
Feature Alignment
Temporal Perception
开集识别
动作识别
动作单元
特征对齐
时序感知
Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Xie, Zexiao
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/02/22
Multicolor light segmentation
multicolor structured light
rapid underwater measurement
underwater 3-D reconstruction
underwater binocular matching
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:
Cui, Hainan
;
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/02/22
Structure-from-motion
multi-camera based reconstruction
multi-camera calibration
Underwater Structured Light Stripe Center Extraction with Normalized Grayscale Gravity Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 18
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Xie, Zexiao
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2024/02/22
light stripe center extraction
underwater measurement
underwater semantic segmentation
normalized grayscale gravity method