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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:
Bo-Jing Feng
;
Xi Cheng
;
Hao-Nan Xu
;
Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)
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浏览/下载:63/14
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提交时间:2024/04/23
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:59/13
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Forged facial video detection framework based on multi-region temporal relationship feature
期刊论文
AIP ADVANCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 8
作者:
Fang, Xing
;
Hao, YanNi
;
Luo, Yin
;
Xu, Nan
;
Cao, Jia
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2023/11/17
Fusing Multi-Granularity Data for Stock Trend Prediction with Contrastive Pre-training
会议论文
, Zhuhai, China, February 17-20, 2023
作者:
Xu,Haonan
;
Li,Jiange
;
Wang,Peng
;
Yin, Xianchen
;
Xue, Wenfang
Adobe PDF(576Kb)
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浏览/下载:211/62
  |  
提交时间:2023/06/27
Spatial-Temporal Graph Neural Networks Fusing Multiple Data
会议论文
, Qingdao, China, 2022-12-2
作者:
Xu,Haonan
;
Xue, Wenfang
Adobe PDF(4434Kb)
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浏览/下载:134/53
  |  
提交时间:2023/06/15
基于深度学习的量化投资模型研究
学位论文
, 2023
作者:
许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)
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浏览/下载:179/8
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提交时间:2023/06/11
量化投资
深度学习
股票趋势预测
Neoadjuvant nano-photothermal therapy used before operation effectively assists in surgery for breast cancer
期刊论文
NANOSCALE, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 706-716
作者:
Yan, Hao
;
Shang, Wenting
;
Sun, Xiaodan
;
Zhao, Lingyun
;
Wang, Xiumei
;
Zhang, Shuixing
;
Xu, Nan
;
Xu, Wanhai
;
Tian, Jie
;
Kang, Feiyu
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提交时间:2019/07/12