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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/13  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Zhao, Hongxia;  Chen, Songhang;  Zhu, Fenghua;  Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/06/03
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/18  |  提交时间：2024/05/22
Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/25  |  提交时间：2024/05/20
固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
基于样本特征解码约束的GANs 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2288-2300
作者:  陈泓佑;  陈帆;  和红杰;  朱翌明
Adobe PDF(8519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/16  |  提交时间：2024/05/20
生成式对抗网络  梯度消失  特征学习  自动编码机  深度学习  
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:  韩永明;  王新鲁;  耿志强;  朱群雄;  毕帅;  张红斌
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/26  |  提交时间：2024/04/10
多目标优化  综合能源系统  动态层次分析  鲸鱼优化算法  
ChatGPT for Computational Social Systems: From Conversational Applications to Human-Oriented Operating Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 414-425
作者:  Wang, Fei-Yue;  Li, Juanjuan;  Qin, Rui;  Zhu, Jing;  Mo, Hong;  Hu, Bin
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2023/11/17
DCAT: Dual Cross-Attention-Based Transformer for Change Detection 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 2395
作者:  Yuan Zhou;  Chunlei Huo;  Jiahang Zhu;  Leigang Huo;  Chunhong Pan
Adobe PDF(47919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/22  |  提交时间：2023/06/16
change detection  transformer  dual cross-attention  remote sensing  
Novel Criteria on Finite-Time Stability of Impulsive Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1634-1636
作者:  Lanfeng Hua;  Hong Zhu;  Shouming Zhong;  Kaibo Shi;  Jinde Cao
Adobe PDF(447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/43  |  提交时间：2023/06/14
Deep learning with biopsy whole slide images for pretreatment prediction of pathological complete response to neoadjuvant chemotherapy in breast cancer : A multicenter study 期刊论文
BREAST, 2022, 卷号: 66, 页码: 183-190
作者:  Li, Bao;  Li, Fengling;  Liu, Zhenyu;  Xu, FangPing;  Ye, Guolin;  Li, Wei;  Zhang, Yimin;  Zhu, Teng;  Shao, Lizhi;  Chen, Chi;  Sun, Caixia;  Qiu, Bensheng;  Bu, Hong;  Wang, Kun;  Tian, Jie
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Breast cancer  Neoadjuvant chemotherapy  Pathological complete response  Whole-slide image  Deep learning