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基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习  
Radiomic signatures associated with tumor immune heterogeneity predict survival in locally recurrent nasopharyngeal carcinoma 期刊论文
JNCI-JOURNAL OF THE NATIONAL CANCER INSTITUTE, 2024, 页码: 10
作者:  Lin, Da-Feng;  Li, Hai-Lin;  Liu, Ting;  Lv, Xiao-Fei;  Xie, Chuan-Miao;  Ou, Xiao-Min;  Guan, Jian;  Zhang, Ye;  Yan, Wen-Bin;  He, Mei-Lin;  Mao, Meng-Yuan;  Zhao, Xun;  Zhong, Lian-Zhen;  Chen, Wen-Hui;  Chen, Qiu-Yan;  Mai, Hai-Qiang;  Peng, Rou-Jun;  Tian, Jie;  Tang, Lin-Quan;  Dong, Di
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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/4  |  提交时间：2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang;  Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/22  |  提交时间：2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/23  |  提交时间：2024/05/28
具有对抗关系和时变拓扑的耦合离散系统有界双向同步 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 909-916
作者:  翟世东;  刘佩;  高辉
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/05/20
双向同步  有界双向同步  符号图  离散系统  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/20  |  提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/27  |  提交时间：2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 329-342
作者:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(11801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/05/09
高炉  变量时延估计  时序关联矩阵  粒子群算法  双尺度协同搜索策略  
基于动态注意力深度迁移网络的高炉铁水硅含量在线预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 949-963
作者:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(14369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/05/09
高炉炼铁  铁水硅含量  深度网络  迁移学习  动态注意力机制  预测