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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Efficacy of Near-Infrared Fluorescence Video-Assisted Thoracoscopic Surgery for Small Pulmonary Nodule Resection with Indocyanine Green Inhalation: A Randomized Clinical Trial
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kun
;
Huang, Weiyuan
;
Chen, Xianshan
;
Li, Gao
;
Li, Na
;
Huang, Xiuming
;
Liao, Xuqiang
;
Song, Jiali
;
Yang, Qianyu
;
He, Kunshan
;
An, Yu
;
Feng, Xin
;
Zhang, Zeyu
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
;
Chen, Fengxia
;
Chen, Feng
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2023/11/17
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:110/33
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Learning Confidence for Transformer-based Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2022-5
作者:
Yu, Lu
;
Jiali, Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi, Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:75/37
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Attention Calibration for Transformer in Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2021-8
作者:
Yu, Lu
;
Jiali Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(749Kb)
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浏览/下载:103/29
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Explainable, Domain-Adaptive, and Federated Artificial Intelligence in Medicine
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 859-876
作者:
Ahmad Chaddad
;
Qizong Lu
;
Jiali Li
;
Yousef Katib
;
Reem Kateb
;
Camel Tanougast
;
Ahmed Bouridane
;
Ahmed Abdulkadir
Adobe PDF(6028Kb)
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提交时间:2023/03/22
Domain adaptation
explainable artificial intelligence
federated learning
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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提交时间:2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:141/42
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
大规模图像点云并行分布式网格化重建方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 0732555.8, 申请日期: 2021-01-12,
发明人:
韩佳丽
;
申抒含
Adobe PDF(1312Kb)
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提交时间:2022/06/14
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)
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提交时间:2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
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