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| Drawing Order Recovery from Trajectory Components 会议论文 , Toronto, Ontario, Canada, 2021-06-11 作者: Yang Minghao ; Zhou Xukang; Sun Yangchang ; Chen Jinlong; Qiang Baohua
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| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812 作者: Yang Minghao ; Huang Zhenping; Sun Yangchang ; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10 作者: Yang Minghao ; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/9  |  提交时间:2024/06/24 |
| Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm 期刊论文 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13 作者: Yang, Minghao ; Lyu, Hongchang; Zhao, Yongjia; Sun, Yangchang ; Pan, Hang; Sun, Qi; Chen, Jinlong; Qiang, Baohua; Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/3  |  提交时间:2023/12/21 Pollination robot Flower detection Pistil identification Convolutional neural network (CNN) |
| Multi-Task Self-Supervised Learning for Script Event Prediction 会议论文 , Gold Coast, Queensland, Australia, 2021-11 作者: Bo Zhou ; Yubo Chen ; Kang Liu; Jun Zhao ; Jiexin Xu; Xiaojian Jiang; Jinlong Li
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| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文 , 广州,中国, 2022-12-10 作者: Hao Xu; Yangchang Sun ; Qi Sun; Minghao Yang ; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/68  |  提交时间:2023/06/27 Robotics grasping |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 , BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者: Yangchang Sun ; Minghao Yang ; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:177/56  |  提交时间:2023/06/27 3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌 ; 杨明浩 ; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/43  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 一种基于超像素分割的地基云自动检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210520167.1, 申请日期: 2012-12-06, 公开日期: 2013-04-10 发明人: 王春恒 ; 刘爽; 肖柏华 ; 张重; 胡仅龙; 陈文龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 数字滤波技术在机器人语音控制中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈晋龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 语音控制 过采样 自适应滤波器 Robot Speech-control Oversampling Adaptive Filter |