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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Multi-Task Self-Supervised Learning for Script Event Prediction
会议论文
, Gold Coast, Queensland, Australia, 2021-11
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Jinlong Li
Adobe PDF(1371Kb)
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提交时间:2023/07/04
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:147/61
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
;
Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)
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浏览/下载:143/48
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)
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浏览/下载:138/34
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
一种基于超像素分割的地基云自动检测方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210520167.1, 申请日期: 2012-12-06, 公开日期: 2013-04-10
发明人:
王春恒
;
刘爽
;
肖柏华
;
张重
;
胡仅龙
;
陈文龙
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/09/22
数字滤波技术在机器人语音控制中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
陈晋龙
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提交时间:2015/09/02
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