×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [29]
多模态人工智能系统... [15]
学术期刊 [5]
空天信息研究中心 [5]
紫东太初大模型研究中... [4]
数字内容技术与服务研... [4]
更多...
作者
李长亮 [25]
倪振梁 [15]
侯增广 [14]
边桂彬 [13]
周小虎 [13]
谢晓亮 [11]
更多...
文献类型
会议论文 [44]
期刊论文 [14]
学位论文 [4]
专利 [3]
发表日期
2023 [3]
2022 [7]
2021 [6]
2020 [6]
2019 [4]
2017 [8]
更多...
语种
英语 [27]
中文 [4]
出处
自动化学报 [5]
IEEE Inter... [3]
IEEE Inter... [2]
MEDICAL IM... [2]
2014 IEEE/... [1]
2015 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
EI [25]
SCI [7]
ISTP [5]
其他 [1]
导师
卢汉清 [1]
徐波 [1]
王飞跃 [1]
黄秉宪 [1]
资助机构
National K... [3]
National N... [3]
Strategic ... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Sc... [1]
China Nati... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共65条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/16
  |  
提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1193-1208
作者:
白宗龙
;
师黎明
;
孙金玮
Adobe PDF(1833Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/26
  |  
提交时间:2024/05/20
稀疏信号恢复
稀疏贝叶斯学习
自适应LASSO先验
贝叶斯推断
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
Adobe PDF(1913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/23
  |  
提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:
安志勇
;
梁顺楷
;
李博
;
赵峰
;
窦全胜
;
相忠良
Adobe PDF(3955Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/15
  |  
提交时间:2024/05/09
视觉跟踪
孪生网络
细粒度正则化
组套索
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:
单铉洋
;
孙战里
;
曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/9
  |  
提交时间:2024/04/18
深度学习
三维点云
点云分类
注意力机制
损失函数
A Unified Framework for Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 1406-1416
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:314/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Location awareness
Surgery
Instruments
Feature extraction
Task analysis
Proposals
Measurement
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/66
  |  
提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation
会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
;
Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/55
  |  
提交时间:2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/53
  |  
提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
Spatio-Temporal Causal Transformer for Multi-Grained Surgical Phase Recognition
会议论文
, Glasgow,Scotland,UK, 2022.07.11-15
作者:
Hua-Bin Chen
;
Zhen Li
;
Pan Fu
;
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
Adobe PDF(451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/71
  |  
提交时间:2022/06/15