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基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
作者:  杨天金;  侯振杰;  李兴;  梁久祯;  宦娟;  郑纪翔
Adobe PDF(2313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
行为识别  信息融合  深度时空图  多聚点子空间学习  
自监督学习的单幅透射图像恢复 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 219-228
作者:  徐金东;  马咏莉;  梁宗宝;  倪梦莹
Adobe PDF(13016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/4  |  提交时间：2024/05/09
特征提取  透射去除  图像恢复  自监督  生成对抗网络  
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:  李金娜;  袁林;  丁进良
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
运行优化控制  强化学习  数据驱动控制  自适应动态规划  安全运行  
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:  李大成;  罗继亮;  孙莎莎;  聂维余;  聂卓赟;  方慧娟
Adobe PDF(6319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/09
调度  控制  平行Petri网  赋时Petri网  
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:  杨艺;  蒋良孝;  李超群
Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/09
众包学习  自训练  集成标记  标记噪声  噪声纠正  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
作者:  耿远卓;  袁利;  黄煌;  汤亮
Adobe PDF(3292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/09
航天器追逃  智能博弈  近端策略优化  奖励函数设计  终端诱导  
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:  梁正平;  黄锡均;  李燊钿;  王喜瑜;  朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/09
堆栈泛化  代理模型  离线数据驱动优化  进化计算  
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/4  |  提交时间：2024/04/25