×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [55]
脑图谱与类脑智能实... [20]
复杂系统管理与控制... [10]
复杂系统认知与决策实... [7]
紫东太初大模型研究中... [6]
中国科学院分子影像重... [6]
更多...
作者
蔡莹皓 [34]
鲁涛 [33]
王硕 [26]
陆浩 [25]
蒋田仔 [16]
宋明 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [77]
会议论文 [43]
专利 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [7]
2023 [11]
2022 [19]
2021 [14]
2020 [12]
2019 [20]
更多...
语种
英语 [92]
中文 [7]
出处
IEEE TRANS... [5]
APPLIED SC... [2]
BRITISH JO... [2]
CEREBRAL C... [2]
EBIOMEDICI... [2]
FUTURE GEN... [2]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [6]
National N... [6]
Ministry o... [4]
China''s N... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [61]
EI [31]
其他 [3]
SSCI [2]
ISTP [1]
SCIE [1]
更多...
导师
王云宽 [1]
程健 [1]
资助机构
National ... [24]
National K... [7]
National K... [5]
Natural Sc... [5]
Ministry o... [4]
China''s N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共125条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
Application of Social Sensors in Natural Disasters Emergency Management: A Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 3143-3158
作者:
Shi, Kaize
;
Peng, Xueping
;
Lu, Hao
;
Zhu, Yifan
;
Niu, Zhendong
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Sensors
Emergency services
Sentiment analysis
Social networking (online)
Sensor phenomena and characterization
Intelligent sensors
Earthquakes
Decision support system
emergency management
parallel system
social network analysis
social sensor
sudden natural disaster
Spatial patterns of noise-induced inner hair cell ribbon loss in the mouse mid-cochlea
期刊论文
ISCIENCE, 2024, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yan
;
Liu, Jing
;
Li, Bei
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Fangfang
;
Wang, Shengxiong
;
Wu, Hao
;
Han, Hua
;
Hua, Yunfeng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
End-to-End Network Based on Transformer for Automatic Detection of Covid-19
会议论文
, Singapore, 22-27 May 2022
作者:
Cong Cai
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
;
Zhengkun Tian
;
Jiahao Lu
;
Kexin Wang
Adobe PDF(1210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/7
  |  
提交时间:2024/06/11
Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning
会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:
Yijia Li
;
Hao Qi
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/15
  |  
提交时间:2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/16
  |  
提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
Modeling Digital Personality: A Fuzzy-Logic-Based Myers-Briggs Type Indicator for Fine-Grained Analytics of Digital Human
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1096-1107
作者:
Tan Wang
;
Peijun Ye
;
Hongqiang Lv
;
Weichao Gong
;
Hao Lu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(91Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/12
  |  
提交时间:2024/06/03
Digital Human
Digital Personality
Fuzzy Logic Reasoning
Fuzzy Personality Recognition
Myers–Briggs Type Indicator (MBTI)
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/29
  |  
提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
A fast hand motor hotspot determination method based on neuroimaging in transcranial magnetic stimulation
会议论文
, 中国·昆明市, 2024/03/08 - 2024/03/10
作者:
Xinle Cheng
;
Mingzhu Li
;
Xuefeng Lu
;
Shidong Jia
;
Tianzi Jiang
;
Hao Yan
;
Zhengyi Yang
Adobe PDF(9165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/14
  |  
提交时间:2024/05/28
transcranial magnetic stimulation
hand motor hotspot
neuroimage
machine learning