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Enhancing Reinforcement Learning via Transformer-based State Predictive Representations 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1 - 12
作者:  Liu MS(刘民颂);  Zhu YH(朱圆恒);  Chen YR(陈亚冉);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/06/24
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/12  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/11  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/9  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:  Wang, Yu;  Chu, Hongfei;  Ma, Ruichen;  Bai, Xuejian;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/30
Binary Similarity Few-Shot Object Detection With Modeling of Hard Negative Samples 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 4805-4818
作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/30
Few-shot learning  object detection  computer vision  deep learning  
多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317
作者:  陈忠云;  张达敏;  辛梓芸
Adobe PDF(1072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/20
樽海鞘群算法  多子群  共生策略  非均匀高斯变异  函数优化  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/05/20
事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1272-1282
作者:  杜胜;  吴敏;  陈略峰;  PEDRYCZWitold
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/05/09
粒度聚类  烧结过程  时间序列  运行性能