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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
基于RefineNet的端到端语音增强方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 554-563
作者:
蓝天
;
彭川
;
李森
;
钱宇欣
;
陈聪
;
刘峤
Adobe PDF(21378Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/20
语音增强
端到端
RefineNet
多目标联合优化
深度神经网络
基于自注意力模态融合网络的跨模态行人再识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1457-1468
作者:
杜鹏
;
宋永红
;
张鑫瑶
Adobe PDF(14206Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/05/20
跨模态行人再识别
自注意力
跨模态融合
CycleGAN
大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804
作者:
张蓉
;
王宜怀
;
彭涛
;
徐昕
;
王绍丹
Adobe PDF(11740Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/05/20
数字光处理技术
3D打印
大幅面
错位均摊
接缝消除
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
Adobe PDF(2934Kb)
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浏览/下载:34/12
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
智能优化算法的量子理论纲要
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2396-2408
作者:
王鹏
;
辛罡
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浏览/下载:41/10
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提交时间:2024/04/18
优化问题
优化算法
量子理论
波函数
基态
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
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Liu, Rui
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Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
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Wu, Haichen
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Xu, Dongxiao
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Li, Taijie
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Huang, Jiangjiang
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Liu, Shuo
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Li, Tiantong
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Yang, Jianfeng
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Xue, Hongbo
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Liu, Jinguo
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Zheng, Huilong
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Zhu, Xiang
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He, Jianwu
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Li, Hui
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Xu, Luxiang
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Xu, Shuyan
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Chen, Wenwu
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Liu, Zhendong
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Wang, Zhaoli
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Mao, Xianglong
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Gao, Rong
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Li, Zongxuan
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Ding, Guopeng
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Wang, Xinyu
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Dou, Runjiang
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Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
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Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:
Feng, Xin
;
Jia, Guang
;
Peng, Jiaming
;
Huang, Liyu
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Haoran
;
Liu, Yanjun
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Yifei
;
Sun, Meng
;
Li, Peng
;
Miao, Qiguang
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
magnetic nanoparticles
relaxation time
viscosity mapping
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:
Ding Wang
;
Jiangyu Wang
;
Mingming Zhao
;
Peng Xin
;
Junfei Qiao
Adobe PDF(5140Kb)
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浏览/下载:156/61
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提交时间:2023/08/10
Adaptive critic
artificial neural networks
Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation
multi-step heuristic dynamic programming
multi-step reinforcement learning
optimal control