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中国科学院自动化研究所机构知识库
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EEG-Based Motor Imagery Classification with Deep Multi-Task Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Yaguang Song
;
Danli Wang
;
Kang Yue
;
Nan Zheng
;
Zuojun Max Shen
Adobe PDF(1029Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/31
Vision Enhanced Generative Pre-trained Language Model for Multimodal Sentence Summarization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 289-298
作者:
Liqiang Jing
;
Yiren Li
;
Junhao Xu
;
Yongcan Yu
;
Pei Shen
;
Xuemeng Song
Adobe PDF(2389Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/23
Multimodal sentence summarization (MMSS)
generative pre-trained language model (GPLM)
natural language generation
deep learning
artificial intelligence
Network-Wide Traffic Signal Control Based on MARL With Hierarchical Nash-Stackelberg Game Model
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 145085-145100
作者:
Shen, Hui
;
Zhao, Hongxia
;
Zhang, Zundong
;
Yang, Xun
;
Song, Yutong
;
Liu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Games
Roads
Approximation algorithms
Q-learning
Multi-agent systems
Process control
Optimization
Reinforcement learning
Traffic control
Network-wide traffic signal control
hierarchical game model
multi-agent reinforcement learning
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Efficient Token-Guided Image-Text Retrieval With Consistent Multimodal Contrastive Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 3622-3633
作者:
Liu, Chong
;
Zhang, Yuqi
;
Wang, Hongsong
;
Chen, Weihua
;
Wang, Fan
;
Huang, Yan
;
Shen, Yi-Dong
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Image-text retrieval
multimodal transformer
multimodal contrastive training
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
Optimized Multicar Dynamic Route Planning Based on Time-Hierarchical Graph Model
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 15
作者:
Song, Qing
;
Li, Xiaolei
;
Gao, Chao
;
Shen, Zhen
;
Xiong, Gang
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/11/16
Automobiles
Planning
Roads
Vehicles
Optimization
Computer architecture
Real-time systems
Geometry Problem Solving Based on Counter-factual Evolutionary Reasoning
会议论文
, New Zealand, 2023
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Shen Z(沈震)
;
Zhu F(朱凤华)
;
Lv Y(吕宜生)
;
Ye P(叶佩军)
Adobe PDF(1318Kb)
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提交时间:2023/06/26
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
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浏览/下载:176/65
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
基于机器视觉的三维特征提取方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05
发明人:
沈震
;
熊刚
;
李志帅
;
彭泓力
;
郭超
;
董西松
;
商秀芹
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/15