中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共126条，第1-10条 帮助

  只显示已认领条目
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
递归最小二乘循环神经网络 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:  赵杰;  张春元;  刘超;  周辉;  欧宜贵;  宋淇
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  循环神经网络  递归最小二乘  迷你批学习  优化算法  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:  Kun Li;  Kai Zhao;  Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/9  |  提交时间：2024/04/10
MMT: Cross Domain Few-Shot Learning via Meta-Memory Transfer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15018-15035
作者:  Wang, Wenjian;  Duan, Lijuan;  Wang, Yuxi;  Fan, Junsong;  Zhang, Zhaoxiang
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/03/26
Memory  few-shot learning  semantic segmentation  cross-domain  
Weakly Supervised Semantic Segmentation via Box-Driven Masking and Filling Rate Shifting 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15996-16012
作者:  Song, Chunfeng;  Ouyang, Wanli;  Zhang, Zhaoxiang
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/03/26
Proposals  Uncertainty  Semantics  Semantic segmentation  Annotations  Shape  Adaptation models  Box-driven masking  filling rate  uncertainty mining  weakly supervised segmentation  
Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380
作者:  Song, Rui;  Li, Xuan;  Zhao, Xiangmo;  Liu, Mingyang;  Zhou, Jianhua;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/02/22
Analytic hierarchy process  Accidents  autonomous vehicles  critical test scenarios  hierarchical clustering  lane keeping asistance system  scenarios engineering  
Coarse Mask Guided Interactive Object Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5808-5822
作者:  Li, Jing;  Fan, Junsong;  Wang, Yuxi;  Yang, Yuran;  Zhang, Zhaoxiang
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/02/22
Segmentation  interactive  transformer  annotation tool  
Network-Wide Traffic Signal Control Based on MARL With Hierarchical Nash-Stackelberg Game Model 期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 145085-145100
作者:  Shen, Hui;  Zhao, Hongxia;  Zhang, Zundong;  Yang, Xun;  Song, Yutong;  Liu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/02/22
Games  Roads  Approximation algorithms  Q-learning  Multi-agent systems  Process control  Optimization  Reinforcement learning  Traffic control  Network-wide traffic signal control  hierarchical game model  multi-agent reinforcement learning  
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection 期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:  Guan, He;  Song, Chunfeng;  Zhang, Zhaoxiang
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2024/02/21
3D detection  monocular  augmentation  geometry