×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [58]
智能制造技术与系统... [12]
中国科学院工业视觉智... [7]
学术期刊 [6]
综合信息系统研究中心 [6]
复杂系统认知与决策实... [5]
更多...
作者
鲁涛 [46]
蔡莹皓 [31]
王硕 [27]
原魁 [13]
卢汉清 [7]
王睿 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [62]
会议论文 [39]
专利 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [13]
2022 [14]
2021 [14]
2020 [5]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [70]
中文 [5]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE/CAA J... [3]
自动化学报 [3]
COMPUTERS ... [2]
IEEE Inter... [2]
IEEE MULTI... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [6]
National K... [3]
National N... [3]
Center of ... [2]
China Rail... [2]
更多...
收录类别
SCI [47]
EI [30]
ISTP [2]
SCIE [2]
其他 [2]
SSCI [1]
更多...
导师
原魁 [1]
资助机构
National ... [19]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
National K... [3]
Youth Inno... [3]
Beijing Mu... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共110条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
End-to-End Network Based on Transformer for Automatic Detection of Covid-19
会议论文
, Singapore, 22-27 May 2022
作者:
Cong Cai
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
;
Zhengkun Tian
;
Jiahao Lu
;
Kexin Wang
Adobe PDF(1210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/17
  |  
提交时间:2024/06/11
FIT: Frequency-Based Image Translation for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, New Delhi, India, 2022-11
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Zhiyong Liu
;
Hangtao Feng
Adobe PDF(2090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/11
  |  
提交时间:2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/25
  |  
提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
用于定量监测涂层释放的小鼠食管支架及其制备方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2023 1 1204949.9, 申请日期: 2024-01-23,
发明人:
田捷
;
王玥琦
;
朱涛
;
刘松鹭
;
惠辉
Adobe PDF(1180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/23
  |  
提交时间:2024/06/03
Local feature matching using deep learning: A survey
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 25
作者:
Xu, Shibiao
;
Chen, Shunpeng
;
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Lu, Peng
;
Guo, Li
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Local feature matching
Image matching
Deep learning
Survey
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/9
  |  
提交时间:2024/05/28
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/41
  |  
提交时间:2024/05/28
Enhancing Class-incremental Object Detection in Remote Sensing Through Instance-aware Distillation
期刊论文
Neurocomputing, 2024, 卷号: 583, 页码: 127552
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(2152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/11
  |  
提交时间:2024/05/28
Class-incremental object detection
Remote sensing
Object detection