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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
UniVIP: A Unified Framework for Self-Supervised Visual Pre-training
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
作者:
Li, Zhaowen
;
Zhu, Yousong
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Zhao, Chaoyang
;
Chen, Yingying
;
Chen, Zhiyang
;
Xie, Jiahao
;
Wu, Liwei
;
Zhao, Rui
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1929Kb)
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浏览/下载:303/47
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提交时间:2022/04/01
Capturing Relevant Context for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 4232-4244
作者:
Zhang, Yuping
;
Ma, Bo
;
Wu, Jiahao
;
Huang, Lianghua
;
Shen, Jianbing
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2021/12/28
Local neighborhood graph
long-range dependencies
long-term tracking
visual object tracking
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:
陈嘉浩
;
乔红
;
钟汕林
;
吴伟
Adobe PDF(869Kb)
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提交时间:2021/06/04
肌肉骨骼机器人
Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2021/05/06
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle model