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Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
基于RefineNet的端到端语音增强方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 554-563
作者:  蓝天;  彭川;  李森;  钱宇欣;  陈聪;  刘峤
Adobe PDF(21378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
语音增强  端到端  RefineNet  多目标联合优化  深度神经网络  
基于自注意力模态融合网络的跨模态行人再识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1457-1468
作者:  杜鹏;  宋永红;  张鑫瑶
Adobe PDF(14206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/20
跨模态行人再识别  自注意力  跨模态融合  CycleGAN  
大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804
作者:  张蓉;  王宜怀;  彭涛;  徐昕;  王绍丹
Adobe PDF(11740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/20
数字光处理技术  3D打印  大幅面  错位均摊  接缝消除  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
Adobe PDF(2934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/4  |  提交时间：2024/04/24
性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位  
智能优化算法的量子理论纲要 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2396-2408
作者:  王鹏;  辛罡
Adobe PDF(967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/10  |  提交时间：2024/04/18
优化问题  优化算法  量子理论  波函数  基态  
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao;  Zhang, Pengju;  Meng, Xinrui;  Sun, Zengpeng;  Wang, Jinke;  Liang, Wenliang;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2024/02/22
Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction  
Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Xiaofeng;  Chen, Wen;  Zhu, Xiaocheng;  Meng, Na;  He, Junwang;  Bi, Xingzi;  Zhang, Yonghe;  Shi, Qi;  Li, Fei;  Liu, Rui;  Feng, Zhenggong;  Liu, Liu;  Li, Jinsong;  Wu, Haichen;  Xu, Dongxiao;  Li, Taijie;  Huang, Jiangjiang;  Liu, Shuo;  Li, Tiantong;  Yu, Xiansheng;  Gao, Yang;  Zhou, Heng;  Ban, Hanyu;  Zhang, Yanli;  Zhang, Yueting;  Yang, Yingquan;  He, Tao;  Duan, Xuliang;  Chen, Xin;  Wang, Yamin;  Sun, Antai;  Zhang, Kuoxiang;  Sun, Ying;  Wang, Yaobin;  Fan, Chengcheng;  Xiong, Shaolin;  Li, Xinqiao;  Wen, Xiangyang;  Ling, Zhixing;  Sun, Xiaojin;  Zhang, Chen;  Bai, Xianyong;  Wang, Zhanshan;  Deng, Yuanyong;  Tian, Hui;  Yang, Jianfeng;  Xue, Hongbo;  Sang, Peng;  Liu, Jinguo;  Zheng, Huilong;  Zhu, Xiang;  He, Jianwu;  Li, Hui;  Xu, Luxiang;  Xu, Shuyan;  Chen, Wenwu;  Liu, Zhendong;  Wang, Zhaoli;  Mao, Xianglong;  Gao, Rong;  Li, Zongxuan;  Ding, Guopeng;  Wang, Xinyu;  Dou, Runjiang;  Weng, Lubin;  Luo, Hao;  Wang, Yaping;  Liang, Xianfeng;  Fang, Ziruo
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SATech-01  spacecraft design  scientific instruments  on-orbit performance  
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging 期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:  Feng, Xin;  Jia, Guang;  Peng, Jiaming;  Huang, Liyu;  Liang, Xiaofeng;  Zhang, Haoran;  Liu, Yanjun;  Zhang, Bo;  Zhang, Yifei;  Sun, Meng;  Li, Peng;  Miao, Qiguang;  Wang, Ying;  Xi, Li;  Hu, Kai;  Li, Tanping;  Hui, Hui;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2023/11/17
magnetic particle imaging  magnetic nanoparticles  relaxation time  viscosity mapping  
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:  Ding Wang;  Jiangyu Wang;  Mingming Zhao;  Peng Xin;  Junfei Qiao
Adobe PDF(5140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/59  |  提交时间：2023/08/10
Adaptive critic  artificial neural networks  Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation  multi-step heuristic dynamic programming  multi-step reinforcement learning  optimal control