中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共121条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/30
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/29
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:  Yahui, Liu;  Xingyuan, Dai;  Jianwu, Fang;  Bin, Tian;  Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/28
trajectory prediction  
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Chen, Yuanyuan;  Yilun, Lin;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/28
Foundation Models for Transportation Intelligence: ITS Convergence in TransVerse 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 77-82
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Yisheng Lv;  Tian, Yonglin;  Ren, Yuhai;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/28
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:  汪梦倩;  梁皓星;  郭茂耘;  陈小龙;  武艺
Adobe PDF(5512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/2  |  提交时间：2024/05/09
多传感器协同  资源调度  马尔科夫决策过程  强化学习  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/15  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:  Qingyang Zhang;  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Yiming Yang;  Dengpeng Xing;  Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency