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Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb)
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提交时间:2024/06/25
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
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浏览/下载:21/5
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提交时间:2024/06/25
Feature-Fusion-Based Haze Recognition in Endoscopic Images
会议论文
, 湖南长沙, 2023-11
作者:
Yu Z(于喆)
;
Zhou XH(周小虎)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Liu SQ(刘市祺)
;
Feng ZQ(奉振球)
;
Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(1772Kb)
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浏览/下载:45/19
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提交时间:2024/05/30
基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568
作者:
崔文靓
;
王玉静
;
康守强
;
谢金宝
;
王庆岩
;
MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
Adobe PDF(8580Kb)
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浏览/下载:25/10
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提交时间:2024/05/20
车道线检测
深度学习
YOLOv3
K-means++
计算机视觉
基于改进SAE和双向LSTM的滚动轴承RUL预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2327-2336
作者:
康守强
;
周月
;
王玉静
;
谢金宝
;
MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(4116Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/05/20
滚动轴承
稀疏自动编码器
无监督特征提取
双向长短时记忆网络
剩余使用寿命预测
基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2627-2638
作者:
康守强
;
邢颖怡
;
王玉静
;
王庆岩
;
谢金宝
;
MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(3083Kb)
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浏览/下载:51/18
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提交时间:2024/04/17
滚动轴承
不同工况
模型迁移
状态识别
剩余使用寿命
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:260/4
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wu, Yu-Dong
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)
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浏览/下载:249/57
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提交时间:2022/06/14
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3149Kb)
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提交时间:2022/06/06
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
Guidewire Tip Segmentation with Atrous Convolution
会议论文
, 美国夏威夷, 2018
作者:
Wu YD(吴玉东)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Bian GB(边桂斌)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Liu SQ(刘市祺)
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提交时间:2019/05/05