×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [22]
多模态人工智能系统... [13]
紫东太初大模型研究中... [3]
作者
侯增广 [24]
谭民 [18]
周超 [13]
程龙 [12]
曹志强 [8]
张峰 [6]
更多...
文献类型
会议论文 [13]
专利 [12]
期刊论文 [12]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [16]
出处
PROCEEDING... [2]
COMPLEX & ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [7]
CPCI-T [1]
导师
资助机构
National N... [6]
Beijing Na... [3]
National K... [2]
Fund of Sc... [1]
Guangdong ... [1]
Industrial... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Development, Calibration, and Image Processing of Underwater Structured Light Vision System: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 18
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Ou, Yaming
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Machine vision
Measurement by laser beam
Three-dimensional displays
Cameras
Sea measurements
Calibration
Image processing
system calibration
system development
underwater structured light vision system
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhi-Chao
;
Qu, Xin-Kai
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/61
  |  
提交时间:2022/06/14
Guidewire
Segmentation
Tracking
X-ray fluoroscopy
Guest Editorial on "Computational intelligence in analysis and integration of complex systems"
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 页码: 3
作者:
Zhao, Bo
;
Zeng, Wenyi
;
Gao, Weinan
;
Zhang, Qichao
收藏
  |  
浏览/下载:150/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Removing Feasibility Conditions on Adaptive Neural Tracking Control of Nonlinear Time-Delay Systems With Time-Varying Powers, Input, and Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 2553-2564
作者:
Guo, Chao
;
Xie, Xue-Jun
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:367/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Nonlinear systems
Time-varying systems
Control design
Adaptive systems
Delay effects
Artificial neural networks
Automation
Feasibility conditions
input and full-state constraints
neural networks (NNs)
nonlinear systems
time-varying powers
Large Batch Optimization for Object Detection: Training COCO in 12 minutes
会议论文
, Online, 2020-8-24
作者:
Wang, Tong
;
Zhu, Yousong
;
Zhao, Chaoyang
;
Zeng, Wei
;
Wang, Yaowei
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(3706Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/35
  |  
提交时间:2022/04/01
Object detection
Large batch optimization
Periodical moments decay
DPT: Deformable Patch-based Transformer for Visual Recognition
会议论文
, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Chen,Zhiyang
;
Zhu, Yousong
;
Zhao,Chaoyang
;
Hu, Guosheng
;
Zeng, Wei
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(3799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/30
  |  
提交时间:2022/04/01
Adaptive Class Suppression Loss for Long-Tail Object Detection
会议论文
, Online, 2021-6-19
作者:
Wang, Tong
;
Zhu, Yousong
;
Zhao, Chaoyang
;
Zeng, Wei
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(2668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/66
  |  
提交时间:2022/04/01