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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:
韩永明
;
王新鲁
;
耿志强
;
朱群雄
;
毕帅
;
张红斌
Adobe PDF(1790Kb)
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浏览/下载:36/13
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提交时间:2024/04/10
多目标优化
综合能源系统
动态层次分析
鲸鱼优化算法
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:
Bai, Yang
;
Huang, Zijian
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Jiuzhou
;
Niu, Xiuxiu
;
He, Ziwen
;
Zhu, Cheng
;
Xiao, Mengqi
;
Song, Qizhen
;
Wei, Xueyuan
;
Wang, Chenyue
;
Cui, Zhenhua
;
Dou, Jing
;
Chen, Yihua
;
Pei, Fengtao
;
Zai, Huachao
;
Wang, Wei
;
Song, Tinglu
;
An, Pengfei
;
Zhang, Jing
;
Dong, Juncai
;
Li, Yiming
;
Shi, Jiangjian
;
Jin, Haibo
;
Chen, Pengwan
;
Sun, Yuchao
;
Li, Yujing
;
Chen, Haining
;
Wei, Zhongming
;
Zhou, Huanping
;
Chen, Qi
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2023/11/17
DyGAT: Dynamic stroke classification of online handwritten documents and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 141, 页码: 12
作者:
Yang, Yu-Ting
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yun, Xiao-Long
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/11/17
Stroke classification
Sketch semantic segmentation
Document layout analysis
Diagram recognition
Streaming recognition
CMQA: A Dataset of Conditional Question Answering with Multiple-Span Answers
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, October 12-17, 2022
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Wang WK(王唯康)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Zheng SC(郑孙聪)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(2736Kb)
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浏览/下载:96/20
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提交时间:2023/06/29
Enhancing Multiple-choice Machine Reading Comprehension by Punishing Illogical Interpretations
会议论文
, Barceló Bávaro Convention Centre, Punta Cana, Dominican Republic, 7th – 11th November 2021
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Tian ZX(田志兴)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(4223Kb)
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浏览/下载:111/38
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提交时间:2023/06/29
Logic Traps in Evaluating Attribution Scores
会议论文
, Dublin, 22nd - 27th May 2022
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Yang C(杨朝)
;
Jiang ZT(江忠涛)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(1073Kb)
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浏览/下载:127/50
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提交时间:2023/06/29
Streaming Stroke Classification of Online Handwriting
会议论文
, Rhodes Island, Greece, 2023-6-9
作者:
Jing-Yu, Liu
;
Yan-Ming, Zhang
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(813Kb)
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提交时间:2023/06/28