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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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提交时间:2024/07/04
An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game
会议论文
, 线上, 2020-5
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(727Kb)
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提交时间:2024/07/04
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Radiomic signatures associated with tumor immune heterogeneity predict survival in locally recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
JNCI-JOURNAL OF THE NATIONAL CANCER INSTITUTE, 2024, 页码: 10
作者:
Lin, Da-Feng
;
Li, Hai-Lin
;
Liu, Ting
;
Lv, Xiao-Fei
;
Xie, Chuan-Miao
;
Ou, Xiao-Min
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhao, Xun
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Chen, Wen-Hui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Mai, Hai-Qiang
;
Peng, Rou-Jun
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
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提交时间:2024/07/04
MPIGAN: An end-to-end deep based generative framework for high-resolution magnetic particle imaging reconstruction
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2024, 页码: 18
作者:
Zhao, Jing
;
Shen, Yusong
;
Liu, Xinyi
;
Hou, Xiaoyuan
;
Ding, Xuetong
;
An, Yu
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
;
Zhang, Hui
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提交时间:2024/07/03
direct reconstruction
generative adversarial network
high-resolution
magnetic particle imaging
simulation
In sight the behavior of natural
Bletilla striata
polysaccharide hydrocolloids by molecular dynamics method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIOLOGICAL MACROMOLECULES, 2024, 卷号: 266, 页码: 11
作者:
Liu, Ju-Zhao
;
Wang, Lu
;
Jiang, Li-Jie
;
Lyu, Hong-Chang
;
Yuan, Qiang
;
Wang, Guang-Fu
;
Fu, Yu-Jie
;
Cui, Qi
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提交时间:2024/07/03
Bletilla striata polysaccharide
Hydrocolloids
1,4-beta-d-mannose,1,4-alpha/beta-D-glucose
Molecular dynamics simulation
Improving diversity of speech-driven gesture generation with memory networks as dynamic dictionaries
期刊论文
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENCE TECHNOLOGY, 2024, 页码: 15
作者:
Zhao, Zeyu
;
Gao, Nan
;
Zeng, Zhi
;
Zhang, Guixuan
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
artificial intelligence
gesture
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:
Huang, Yuanrui
;
Zhao, Qingxiang
;
Hu, Jian
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/07/03
Deformation
Bending
2-DOF
Magnetic fields
Perpendicular magnetic anisotropy
Soft magnetic materials
Robots
Modeling, control, and learning for soft robots
surgical robotics: steerable catheters/needles
Attention-Based Multiscale Feature Fusion for Efficient Surface Defect Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Yuhao
;
Liu, Qing
;
Su, Hu
;
Zhang, Jiabin
;
Ma, Hongxuan
;
Zou, Wei
;
Liu, Song
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Attention mechanism
feature enhancement
feature fusion
object detection
surface defect detection