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| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文 , Samui, Thailand, 2023-10 作者: Ma Wenxuan ; ZhengLiming ; Cai Yinghao ; Lu Tao ; Wang Shuo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1326Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/16  |  提交时间:2024/06/05 具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| Multi-granularity Distillation Scheme Towards Lightweight Semi-supervised Semantic Segmentation 会议论文 , 以色列特拉维夫, 10.23-10.27 作者: Jie Qin ; Jie Wu; Ming Li ; Xuefeng Xiao; Min Zheng; Xingang Wang
Adobe PDF(4167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/9  |  提交时间:2024/06/04 |
| MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning 会议论文 , Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023 作者: Zheng Lian ; Haiyang Sun; Licai Sun ; Kang Chen; Mingyu Xu ; Kexin Wang ; Ke Xu; Yu He; Ying Li; Jinming Zhao; Ye Liu; Bin Liu ; Jiangyan Yi ; Meng Wang ; Erik Cambria; Guoying Zhao; Björn W. Schuller; Jianhua Tao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(993Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/13  |  提交时间:2024/05/31 |
| 自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722 作者: 陈建; 廖燕俊; 王适; 郑明魁; 苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/17  |  提交时间:2024/04/24 点云压缩 基于视频的点云压缩 三维帧间编码 点云分割 率失真优化 |
| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文 , 中国,昆明, 2022-8-12 作者: Li Mingwei ; Shang Xiuqin ; Zhou Qianyu ; Shi Yali ; Zhang Zhengtao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/47  |  提交时间:2023/06/20 surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8 作者: Liming Zheng ; Wenxuan Ma ; Yinghao Cai ; Tao Lu ; Shuo Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2161Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/113  |  提交时间:2023/06/14 |
| 物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01, 发明人: 郑力铭 ; 蔡莹皓 ; 鲁涛 ; 王硕![](/image/person.jpg)
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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25181Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/16  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文 , Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27 作者: Liming Zheng ; Yinghao Cai ; Tao Lu ; Shuo Wang![](/image/person.jpg)
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| Multi-level semantic fusion network for Chinese medical named entity recognition 期刊论文 JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 133, 页码: 8 作者: Shi, Jintong; Sun, Mengxuan; Sun, Zhengya ; Li, Mingda ; Gu, Yifan ; Zhang, Wensheng![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2023/01/09 Medical named entity recognition Multi-level semantic fusion Syntactic dependency parsing Graph neural network |