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自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/04/24
点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/38  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/109  |  提交时间：2023/06/14
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/70  |  提交时间：2023/06/13
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/16  |  提交时间：2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/24  |  提交时间：2023/05/29
Multi-level semantic fusion network for Chinese medical named entity recognition 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 133, 页码: 8
作者:  Shi, Jintong;  Sun, Mengxuan;  Sun, Zhengya;  Li, Mingda;  Gu, Yifan;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2023/01/09
Medical named entity recognition  Multi-level semantic fusion  Syntactic dependency parsing  Graph neural network  
Distributed implantation of a flexible microelectrode array for neural recording 期刊论文
MICROSYSTEMS & NANOENGINEERING, 2022, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 8
作者:  Wei, Chunrong;  Wang, Yang;  Pei, Weihua;  Han, Xinyong;  Lin, Longnian;  Liu, Zhiduo;  Ming, Gege;  Chen, Ruru;  Wu, Pingping;  Yang, Xiaowei;  Zheng, Li;  Wang, Yijun
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2022/07/25
SLAN: Similarity-aware aggregation network for embedding out-of-knowledge-graph entities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 186-196
作者:  Li, Mingda;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/52  |  提交时间：2022/06/10
Knowledge graph embedding  Out-of-knowledge-graph entities  Knowledge graph completion  Similarity search  
Multi-modal Continuous Dimensional Emotion Recognition Using Recurrent Neural Network and Self-Atention Mechanism 会议论文
, Seattle, United States, 12-16 October, 2020
作者:  Licai Sun;  Zheng Lian;  Jianhua Tao;  Bin Liu;  Mingyue Niu
Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/53  |  提交时间：2021/06/16