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Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:
Zhu, Wenjun
;
Liu, Yanghong
;
Wang, Peng
;
Zhang, Mengyi
;
Wang, Tian
;
Yi, Yang
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Hierarchical policy
Graph neural networks
High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision
期刊论文
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:
Wan, Guoyang
;
Li, Fudong
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Guofeng
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2020/03/30
Industrial robot
Binocular vision
Coordinate transformation
Hand-eye calibration
Pose measurement
Fast and on-site calibration of the three-axis wheel force sensor using an embedded triaxial accelerometer
期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 146, 页码: 380-384
作者:
Zhu, Wenjun
;
Chen, Wei
;
Feng, Lihang
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浏览/下载:281/0
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提交时间:2019/12/16
Wheel force transducer/sensor
On-site calibration
Multi-axis force sensor
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)
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浏览/下载:395/6
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Nie, Xiangli
Adobe PDF(752Kb)
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浏览/下载:369/122
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提交时间:2017/07/18
3d Tracking
Automation Assembly
Model-based work-piece localization with salient feature selection
会议论文
, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013
作者:
Zhu, Wenjun
;
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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Adobe PDF(999Kb)
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浏览/下载:374/140
  |  
提交时间:2017/06/13
Workpiece localization with shadow detection and removing
会议论文
, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013
作者:
Qin, Zhengke
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:326/127
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提交时间:2017/06/13
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera
会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Fudong
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhu, WJ
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提交时间:2017/01/13
Object Recognition
Features
Pose
Co-occurrence Feature Learning for Skeleton based Action Recognition using Regularized Deep LSTM Networks
会议论文
AAAI Conference on Artificial Intelligence, Phoenix, Arizona USA, 2016
作者:
Wentao Zhu
;
Cuiling Lan
;
Junliang Xing
;
Wenjun Zeng
;
Yanghao Li
;
Li Shen
;
Xiaohui Xie
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提交时间:2016/04/13
Reduction and axiomization of covering generalized rough sets
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 152, 期号: 0, 页码: 217-230
作者:
Zhu, W
;
Wang, FY
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提交时间:2015/11/08
Computing With Words
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