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Multi-agent based adaptive consensus control for multiple manipulators with kinematic uncertainties
会议论文
, San Antonio, SEP 03-05, 2008
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Derong Liu
;
Anmin Zou
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提交时间:2019/02/14
Adaptive dynamic surface control of a class of uncertain nonlinear systems in pure-feedback form using fuzzy backstepping approach
会议论文
, Washington DC, AUG 23-26, 2008
作者:
Zeng-Guang Hou
;
Anmin Zou
;
Fang-Xiang Wu
;
Long Cheng
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/02/14
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2015/11/08
Spiking Neural Networks
Mobile Robot
Obstacle Avoidance
Hebbian Learning
Ultrasonic Data
Motion deblurring for a power transmission line inspection robot
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871
作者:
Fu, Siyao
;
Zhang, Yunchu
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Hou, Zengguang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Ye, Wenbo
;
Bo, Lian
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2015/11/07
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
邹安民
Adobe PDF(4760Kb)
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提交时间:2015/09/02
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