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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)  
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:  Yuanxun Zheng;  Qinghua Li;  Changhong Wang;  Xiaoguang Wang;  Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/63  |  提交时间：2022/12/02
Adaptive reliability evaluation  adaptive weight evaluation  Kalman filter (KF)  multi-source fusion  optimal set selection  
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:  Zihang Feng;  Liping Yan;  Yuanqing Xia;  Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/60  |  提交时间：2022/09/08
Adaptive padding  context information  correlation filter (CF)  feature group fusion  robust visual tracking  
Adaptive Containment Control for Fractional-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Time-Varying Parameters 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1627-1638
作者:  Yang Liu;  Huaguang Zhang;  Yingchun Wang;  Hongjing Liang
Adobe PDF(2980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/55  |  提交时间：2022/08/19
Adaptive backstepping control  command filter  fractional-order multi-agent system  time-varying parameters  
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:  Wanmin Chang;  Yongming Li;  Shaocheng Tong
Adobe PDF(1029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/54  |  提交时间：2021/09/03
Actuator saturation  backstepping design  command-filter technique  flexible robotic manipulator  fuzzy adaptive control  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/105  |  提交时间：2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
Image restoration by combining local genetic algorithm with adaptive pre-conditioning 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS, 2001, 卷号: 76, 期号: 3, 页码: 279-295
作者:  Jiang, TZ;  Evans, DJ
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/11/08
Image Restoration  Adaptive Pre-conditioning Genetic Algorithm  Wiener And Median Filter  
石油裂缝定位系统(OFPS)的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  尹学诚
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02
Ofps  主从式  无线控制数据采集  P波  S波  Lms自适应滤波模式识别  Bp神经网络  Ofps  Wireless Controlled Data Acquisition  p Wave  s Wave  Adaptive Filter  Pattern Recognition  Neural Network  
降秩估计与系统最小正实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  于源
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
降秩估计  自适应滤波  有限冲激响应（fir）  正系统  最小实现  Reduced-rank Estimation  Adaptive Filter  Fir  Positive Systems  Minimal Positive Realization  
数字滤波技术在机器人语音控制中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈晋龙
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  语音控制  过采样  自适应滤波器  Robot  Speech-control  Oversampling  Adaptive Filter