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A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Hu, Yunqing;  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize;  Guo, Rui
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Vibrations  Mathematical model  Manipulator dynamics  Torque  Robustness  Neural networks  Hybrid-structured flexible manipulator  reinforcement learning  sliding mode control  vibration control method  
A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System 会议论文
, Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4
作者:  Ren SN(任书楠);  Yang X(杨旭);  Qiao H(乔红)
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Hand-eye Calibration  Hybrid Camera System  Hand-in-eye  Hand-to-eye  Simultaneous Calibration Method  
Ridge distance estimation in fingerprint images: Algorithm and performance evaluation 期刊论文
EURASIP JOURNAL ON APPLIED SIGNAL PROCESSING, 2004, 卷号: 2004, 期号: 4, 页码: 495-502
作者:  Yin, YL;  Tian, A;  Yang, XK
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Fingerprint  Ridge Distance  Spectral Analysis  Statistical Window  Hybrid Method  
基于模态融合的生物自发荧光断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴萍
Adobe PDF(2920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/09/02
模态融合的光学分子影像  生物自发荧光断层成像  三维重建算法  并行迭代收缩方法  迭代重加权方法  Hybrid Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography  3d Reconstruction  Parallel Iterative Shrinkage Method  Iterative Reweighted Method  
汉语语音转换方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  康永国
Microsoft Word(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02
语音转换  基频转换  混合映射算法  情感语音转换  共振峰估计  Voice Conversion  Pitch Conversion  Hybrid Mapping Method  Emotional Voice Conversion  Formant Estimation  
Local hybrid level-set method for MRA image segmentation 会议论文
IEEE International Conference on Computer and Information Technology (CIT) IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS), Bradford, UK, 2010
作者:  Hong, Qingqi;  Li, Qingde;  Tian, Jie
Adobe PDF(583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/62  |  提交时间：2015/08/19
Mra Image Segmentation  Local Hybrid Level-set Method