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Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:
Hao-Ran Yang
;
Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/23
Distributed convex optimization
second-order distributed algorithm
multi-agent systems
gradient tracking
directed graph
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:
Chi Ma
;
Dianbiao Dong
Adobe PDF(3531Kb)
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浏览/下载:64/18
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提交时间:2024/03/18
Finite-time control
multi-agent systems
neural network
prescribed performance control
time-varying formation control
Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892
作者:
Honghai Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2068Kb)
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浏览/下载:37/14
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提交时间:2024/03/18
Consensus protocol
Hurwitz stability
multi-agent systems
quasi-polynomials
time delay
Network-Wide Traffic Signal Control Based on MARL With Hierarchical Nash-Stackelberg Game Model
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 145085-145100
作者:
Shen, Hui
;
Zhao, Hongxia
;
Zhang, Zundong
;
Yang, Xun
;
Song, Yutong
;
Liu, Xiaoming
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提交时间:2024/02/22
Games
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Multi-agent systems
Process control
Optimization
Reinforcement learning
Traffic control
Network-wide traffic signal control
hierarchical game model
multi-agent reinforcement learning
Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/11/17
Index Terms- Output cluster synchronization control
data-driven control
adaptive dynamic programming
policy iteration
heterogeneous multi-agent systems
optimal control
A Game Theoretic Approach for a Minimal Secure Dominating Set
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2258-2268
作者:
Xiuyang Chen
;
Changbing Tang
;
Zhao Zhang
Adobe PDF(1878Kb)
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浏览/下载:63/19
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提交时间:2023/10/31
Algorithmic game theory
multi-agent systems
potential game
secure dominating set
Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:
Jingshu Sang
;
Dazhong Ma
;
Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)
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浏览/下载:111/37
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提交时间:2023/05/29
Group-consensus behavior
hierarchical containment control
linear multi-agent systems
three-layer topology
Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433
作者:
Haihua Guo
;
Min Meng
;
Gang Feng
Adobe PDF(2806Kb)
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浏览/下载:83/31
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提交时间:2023/05/29
Heterogeneous multi-agent systems
Lyapunov method
Markovian switching topologies
output containment control
time delays
Adaptive Fixed-Time Control of Nonlinear MASs With Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1252-1262
作者:
Hongru Ren
;
Hui Ma
;
Hongyi Li
;
Zhenyou Wang
Adobe PDF(2309Kb)
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提交时间:2023/04/26
Actuator faults
adaptive fixed-time control
multi-agent systems (MASs)
Nussbaum function