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An adaptive task assignment method for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 会议论文
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA, Espoo, Finland, June 27, 2005 - June 30, 2005
作者:  Zhang, Danda;  Xie, Guangmin;  Yu, Junzhi;  Wang, Lon;  Zhang, Dandan
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Task Assignment  Learning  Swarm Intelligence  
Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2007, 卷号: 55, 期号: 7, 页码: 572–588
作者:  Zhang, Dandan;  Xie, Guangming;  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Wang Long
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Task Assignment  Learning  Swarm Intelligence  
基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王姝莉
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多机器人  搜集  围捕  任务分配  多样性  增强学习  Multi-robot System  Foraging  Pursuit Game  Task Assignment  Diversity  Reinforcement  
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
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Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves