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Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(5912Kb)
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone
Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:
Haowei Lin
;
Bo Zhao
;
Derong Liu
;
Cesare Alippi
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提交时间:2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)
critic neural network
data-based
fault tolerant control (FTC)
particle swarm optimization (PSO)