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Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者:  Keji He;  Chenyang Si;  Zhihe Lu;  Yan Huang;  Liang Wang;  Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/14  |  提交时间：2024/06/26
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:  Zhang Qingyang;  Yang Yiming;  Ruan Jingqing;  Xiong Xuantang;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/13  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/06/25
An attention-based hybrid deep learning framework integrating temporal coherence and dynamics for discriminating schizophrenia 会议论文
, France, April 13-16, 2021
作者:  Min Zhao;  Weizheng Yan;  Dongmei Zhi;  Rongtao Jiang;  Yujin Zhang;  Tianzi Jiang;  Vince D Calhoun;  Jing Sui
Adobe PDF(687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/19  |  提交时间：2024/06/17
Learning to Understand Traffic Signs 会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:  Guo, Yunfei;  Feng, Wei;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/06/13
traffic sign understanding  semantic description  multi-task learning  
Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:  He SQ(何少钦);  Gao Y(高阳);  Zhang BF(张保丰);  Chang H(常惠);  Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/21  |  提交时间：2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/19  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Qingyang Zhang;  Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/20  |  提交时间：2024/05/28
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:  Feng HT(冯航涛);  Zhang L(张璐);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/5  |  提交时间：2024/05/28
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/42  |  提交时间：2023/09/21