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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32625Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:987/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:488/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:589/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:495/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王秀青
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 Spiking神经网络 自主导航 多传感器信息融合 分类 Mobile Robot Spiking Neural Networks (Snns) Autonomous Navigation Multisensor Information Fusion Classification |