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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
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无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 卢雄辉
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船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郝银星
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增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 钱殿伟
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变结构控制 欠驱动系统 分层递阶 Variable Structure Control Under-actuated Systems Hierarchy |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 程金
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水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |
