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| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:438/9  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 任亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/4  |  提交时间:2018/05/29 多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陈宏凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/15  |  提交时间:2016/06/17 |
| 水下无线传感器网络光通信设计与研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 罗琳锋
Adobe PDF(1526Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 水下光通信 Irda规范 光强测距 定位 Underwater Sensor Networks Underwater Optical Communication Irda Ranging Based On Luminous Intensity Localization |
| 开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 作者: 端木宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 控制器 开放式结构 位置伺服 内核模式驱动程序 视觉伺服 Robot Controller Open Architecture Position Servo Kernel Mode Device Dricer Visual Servo |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:466/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |