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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:51/18
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
An Adaptive Federated Control Strategy for Participant Selection in Multi-Client Collaboration
会议论文
, 中国北京, 2021-7-15
作者:
Chen, Yizhu
;
Du, Xiaoming
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(292Kb)
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浏览/下载:231/77
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提交时间:2022/06/24
federated control
Non-IID
participant selection
Mann-Kendall test
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
;
王晓
;
杨林瑶
;
田永林
;
王雨桐
;
张俊
;
王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)
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浏览/下载:235/66
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提交时间:2022/06/17
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:219/29
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A Robust video watermarking approach based on QR code
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Zhuojie Gao
;
Zhixian Niu
;
Baoning Niu
;
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(383Kb)
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浏览/下载:242/69
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提交时间:2022/04/08
The Developments and Prospects of Integration of Culture and Sci-tech in China
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Jinguo Zhang
;
Shuwu Zhang
;
Zhi Wang
Adobe PDF(202Kb)
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浏览/下载:189/39
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提交时间:2022/04/08
Facial Recognition Intensity in Disease Diagnosis Using Automatic Facial Recognition
期刊论文
JOURNAL OF PERSONALIZED MEDICINE, 2021, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 15
作者:
Wu, Danning
;
Chen, Shi
;
Zhang, Yuelun
;
Zhang, Huabing
;
Wang, Qing
;
Li, Jianqiang
;
Fu, Yibo
;
Wang, Shirui
;
Yang, Hongbo
;
Du, Hanze
;
Zhu, Huijuan
;
Pan, Hui
;
Shen, Zhen
Adobe PDF(2141Kb)
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浏览/下载:371/110
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提交时间:2022/01/27
artificial intelligence
computer-aided diagnosis
facial phenotypes
machine learning
complexity theory
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:291/49
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
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Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Dai, Yuxin
;
Xin, Kejun
;
Zheng, Xiaolong
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)
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浏览/下载:419/144
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提交时间:2021/12/28
Knowledge fusion
Knowledge reasoning
Decision-making
Hierarchical graph attention
Reinforcement learning