×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [12]
复杂系统认知与决策... [12]
多模态人工智能系统... [10]
毕业生 [8]
智能感知与计算研究中... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
喻俊志 [5]
谭民 [4]
吴正兴 [4]
程龙 [3]
王健健健 [3]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [31]
学位论文 [8]
会议论文 [3]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2022 [43]
语种
英语 [19]
中文 [8]
出处
IEEE/CAA ... [11]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
Machine In... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing No... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [3]
SCIE [1]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
乔红 [2]
张一帆 [1]
王硕 [1]
程龙 [1]
邢登鹏 [1]
资助机构
National ... [10]
National K... [3]
Strategic ... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing No... [2]
Youth Inno... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT)
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者:
Xiaodong Liu
;
Enhao Zheng
;
Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/06/25
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/06/11
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/9
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
TwinNet: Twin Structured Knowledge Transfer Network for Weakly Supervised Action Localization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 227-246
作者:
Xiao-Yu Zhang
;
Hai-Chao Shi
;
Chang-Sheng Li
;
Li-Xin Duan
Adobe PDF(3616Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/8
  |  
提交时间:2024/04/23
Knowledge transfer
weakly supervised learning
self-attention mechanism
representation learning
action localization
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/58
  |  
提交时间:2023/10/25
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/70
  |  
提交时间:2023/07/06
Audio-driven Dubbing for User Generated Contents via Style-aware Semi-parametric Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1247 - 1261
作者:
Song LS(宋林森)
;
Wu WY(吴文岩)
;
Fu CY(傅朝友)
;
Loy, Chen Change
;
He R(赫然)
Adobe PDF(8629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/56
  |  
提交时间:2023/06/29
Talking Face Generation
Video Generation
GAN
Thin-plate Spline
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/12
  |  
提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
Adobe PDF(33970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/32
  |  
提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/14
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图