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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke
期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:
Li W(李伟)
;
Chong Li
;
Aixian Liu
;
Ping‑Ju Lin
;
Linhong Mo
;
Hongliang Zhao
;
Quan Xu
;
Xiangzun Meng
;
Linhong Ji
Adobe PDF(2260Kb)
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提交时间:2024/06/28
Sensory stimulation
Humor Detection System for MuSE 2023: Contextual Modeling, Pseudo Labelling, and Post-smoothing
会议论文
, 加拿大多伦多, 2023-11
作者:
Xu MY(徐名宇)
;
Chen S(陈顺)
;
Lian Z(连政)
;
Liu B(刘斌)
Adobe PDF(557Kb)
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提交时间:2024/06/27
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
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浏览/下载:46/16
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提交时间:2024/06/24
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
;
Wang, Yizheng
;
Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:39/10
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提交时间:2024/06/21
Enhanced motor imagery based brain-computer interface via vibration stimulation and robotic glove for post-stroke rehabilitation
会议论文
, 中国长沙, 2023-11-20
作者:
Jianqiang Su
;
Jiaxing Wang
;
Weiqun Wang
;
Yihan Wang
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(2056Kb)
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浏览/下载:47/18
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提交时间:2024/06/21
Calibration-free transfer learning for EEG-based cross-subject motor imagery classification
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2023-8-26
作者:
Yihan Wang
;
Jiaxing Wang
;
Weiqun Wang
;
Jianqiang Su
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(421Kb)
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浏览/下载:45/13
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提交时间:2024/06/20
A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
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浏览/下载:56/19
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提交时间:2024/06/06
Gloss-free Sign Language Translation: Improving from Visual-Language Pretraining
会议论文
, Paris France, 2023-10
作者:
Benjia Zhou
;
Zhigang Chen
;
Albert Clapes
;
Jun Wan
;
Yanyan Liang
;
Sergio Escalera
;
Zhen Lei
;
Du Zhang
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提交时间:2024/06/06
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:56/22
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment