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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
, 2024
作者:
胥铭
Adobe PDF(11241Kb)
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
, 2024
作者:
范绪青
Adobe PDF(9734Kb)
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浏览/下载:55/6
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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浏览/下载:45/10
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)
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浏览/下载:58/5
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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提交时间:2023/06/15
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:238/27
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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提交时间:2023/05/31
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