×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [133]
毕业生 [3]
离退休人员 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
潘春洪 [22]
樊彬 [18]
乔红 [11]
杨旭 [9]
张晓鹏 [9]
胡占义 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [75]
会议论文 [46]
学位论文 [10]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [11]
2022 [16]
2021 [12]
2020 [11]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [82]
中文 [10]
出处
NEUROCOMPU... [6]
PATTERN RE... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [4]
Neurocompu... [4]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Beijing Na... [3]
Major Proj... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [70]
EI [22]
CPCI-T [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
潘春洪 [4]
刘智勇 [1]
向世明 [1]
张文生 [1]
李子青 [1]
樊彬 [1]
更多...
资助机构
National ... [16]
Beijing Na... [4]
National K... [4]
91338202) [3]
61210009 [2]
61472119 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共133条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/12
  |  
提交时间:2024/06/24
Automatically Discovering Novel Visual Categories With Adaptive Prototype Learning
期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10328468, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2533-2544
作者:
Lu Zhang
;
Lu Qi
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Ming-Hsuan Yang
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(20312Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/17
  |  
提交时间:2024/06/06
Image recognition
novel category discovery
transfer learning
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/2
  |  
提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
Graphics Capsule: Learning Hierarchical 3D Face Representations from 2D Images
会议论文
, 加拿大, 2023年6月
作者:
Yu C(于畅)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Zhang XM(张小梅)
;
Zhang ZX(张兆翔)
;
Lei Z(雷震)
Adobe PDF(2173Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/12
  |  
提交时间:2024/05/30
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/26
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge
会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者:
Fu Yujie
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/10
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Keypoint Detection
Local Saliency Knowledge
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/5
  |  
提交时间:2024/05/28
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/11
  |  
提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/13
  |  
提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/13
  |  
提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss