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Self-Supervised Underwater Image Generation for Underwater Domain Pre-Training 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14
作者:  Wu, Zhiheng;  Wu, Zhengxing;  Chen, Xingyu;  Lu, Yue;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/03
Object detection  pre-training  self-supervised learning  semantic segmentation  underwater image generation  
Binary Similarity Few-Shot Object Detection With Modeling of Hard Negative Samples 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 4805-4818
作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/05/30
Few-shot learning  object detection  computer vision  deep learning  
A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:  Li, Chunquan;  Zheng, Boyu;  Ou, Qingling;  Wang, Qianqian;  Yue, Chong;  Chen, Limin;  Zhang, Zhijun;  Yu, Junzhi;  Liu, Peter X.
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2023/11/17
Zeroing neural network  Varying-parameter  Periodic rhythm  Time-varying matrix equation  Finite energy noise  
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection 会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:  Zhiheng Wu;  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Liwen Kang;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/25  |  提交时间：2023/06/29
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/33  |  提交时间：2023/06/15
Making Standards for Smart Mining Operations: Intelligent Vehicles for Autonomous Mining Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 413-416
作者:  Ge, Shirong;  Wang, Fei-Yue;  Yang, Jianjian;  Ding, Zhen;  Wang, Xiao;  Li, Yuchen;  Teng, Siyu;  Liu, Zhongmin;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2022/11/28
Autonomous vehicles  Standards  Production  Safety  Data mining  Transportation  Roads  Intelligent mining  parallel intelligence  parallel mining operation systems  autonomous transportation  smart mining standards  
A novel robotic visual perception framework for underwater operation 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18
作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
Adobe PDF(128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/51  |  提交时间：2022/07/25
Underwater operation  Robotic perception  Visual restoration  Video object detection  
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:  Yang GK(杨光开);  Chenhao(陈皓);  Junge Zhang(张俊格);  Qiyue Yin(尹奇跃);  Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/62  |  提交时间：2022/07/12
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：525/91  |  提交时间：2022/07/12
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/52  |  提交时间：2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作