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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/31  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
A Survey on Negative Transfer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
作者:  Wen Zhang;  Lingfei Deng;  Lei Zhang;  Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/105  |  提交时间：2023/01/16
Domain adaptation  domain similarity  negative transfer  positive transfer  transfer learning  
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/97  |  提交时间：2022/08/01
Closed-loop  iterative learning control (ILC)  PD-type  SDRE  SDDRE  symmetric  
Precise Agriculture: Effective Deep Learning Strategies to Detect Pest Insects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 246-258
作者:  Luca Butera;  Alberto Ferrante;  Mauro Jermini;  Mauro Prevostini;  Cesare Alippi
Adobe PDF(24040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/11  |  提交时间：2021/11/03
Computer vision  machine learning  neural network  pest insect  pest monitoring  Popillia japonica  precise agriculture  
Data-Based Optimal Tracking of Autonomous Nonlinear Switching Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 227-238
作者:  Xiaofeng Li;  Lu Dong;  Changyin Sun
Adobe PDF(2830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/51  |  提交时间：2021/04/09
Adaptive dynamic programming  approximation error  data-based control  Q-learning  switching system