已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安 Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:396/14  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙 Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:998/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张新超 Adobe PDF(2162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02 随钻测量 无刷直流电机 电源控制 数字信号处理器 模糊控制 Measurement While Drilling Brushless Dc Motor Power Control Digital Signal Processor Fuzzy Control |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:600/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 强艳辉 Adobe PDF(4264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:701/0  |  提交时间:2015/09/02 柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |