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发表日期:2019
资助机构:Fundamental Research Funds for the Central Universities
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Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
Air Quality Measurement Based on Double-Channel Convolutional Neural Network Ensemble Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 145067-145081
作者:
Wang, Zhenyu
;
Zheng, Wei
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Lian, Jie
;
Yue, Shaolong
;
Ji, Senrong
收藏
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2020/03/30
AQI measurement
deep learning
CNN
image recognition.
Uncertainty-optimized deep learning model for small-scale person re-identification
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 13
作者:
Zhao, Cairong
;
Chen, Kang
;
Zang, Di
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Zuo, Wangmeng
;
Mia, Duoqian
收藏
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2020/03/30
person re-identification
uncertainty analysis
deep learning
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
收藏
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浏览/下载:283/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
Skeleton-Based Action Recognition With Gated Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 3247-3257
作者:
Cao, Congqi
;
Lan, Cuiling
;
Zhang, Yifan
;
Zeng, Wenjun
;
Lu, Hanqing
;
Zhang, Yanning
收藏
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浏览/下载:311/0
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提交时间:2020/03/30
Skeleton
Logic gates
Task analysis
Recurrent neural networks
Matrix converters
Three-dimensional displays
Convolutional neural networks
Skeleton
action recognition
gated connection
convolutional neural networks
Spatial alignment network for facial landmark localization
期刊论文
WORLD WIDE WEB-INTERNET AND WEB INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1481-1498
作者:
Li, Huifang
;
Li, Yidong
;
Xing, Junliang
;
Dong, Hairong
收藏
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2019/12/16
Facial landmark localization
Spatial transformation
Canonical shape
Attention
Convolution neural network
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102941-102950
作者:
Duan, Wenhui
;
Xiao, Xiuchun
;
Fu, Dongyang
;
Yan, Jingwen
;
Liu, Mei
;
Zhang, Jiliang
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2019/12/16
Chemical industry
automatic control
control design
neural dynamics method
rapid convergence
perturbations rejection
CSRS: A Chinese Seal Recognition System With Multi-Task Learning and Automatic Background Generation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96628-96638
作者:
Wang, Zhenyu
;
Lian, Jie
;
Song, Chunfeng
;
Zheng, Wei
;
Yue, Shaolong
;
Ji, Senrong
收藏
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2019/12/16
Multi-task learning
Siamese network
Chinese seal recognition
Trainable back-propagated functional transfer matrices
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 376-395
作者:
Cai, Cheng-Hao
;
Xu, Yanyan
;
Ke, Dengfeng
;
Su, Kaile
;
Sun, Jing
收藏
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2019/07/12
Functional transfer neural networks
Functional connections
Back-propagation