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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/06/21
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
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浏览/下载:40/12
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提交时间:2024/05/28
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:184/51
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:98/43
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提交时间:2023/08/02
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
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浏览/下载:155/49
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提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
Multi-Objective Neural Architecture Search for Light-Weight Model
会议论文
, Hangzhou, China, 22-24 November 2019
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
;
Zhonghua Pang
;
Ruisheng Qin
Adobe PDF(430Kb)
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浏览/下载:166/56
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提交时间:2023/06/27
Neural architecture search
light-weight
multi-objective
reinforcement learning
image classification
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)
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浏览/下载:66/33
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提交时间:2023/06/15
智能合约:架构及进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:
欧阳丽炜
;
王帅
;
袁勇
;
倪晓春
;
王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)
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提交时间:2023/06/06
区块链
智能合约
运行机制
基础架构
平行区块链
A Blockchain-based Framework for Collaborative Production in Distributed and Social Manufacturing
会议论文
2019 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, Zhengzhou, China, 2019-11
作者:
Ouyang,Liwei
;
Yuan,Yong
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(557Kb)
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浏览/下载:79/30
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提交时间:2023/06/06
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)
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浏览/下载:145/43
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提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network